工业尊龙凯时行业生长现状
1、界说
工业尊龙凯时是在工业生产中使用的尊龙凯时的总称，是一种多枢纽机械手或多自由度的机械装置，通过编程或示教等方式，可以拥有一定的自动性，依赖自shen的动力能源和控制能力，实现种种加工制造功效，替换人类完成繁重、重复、有害等各方面的事情。
现在工业尊龙凯时一ban可分为多枢纽尊龙凯时、协作尊龙凯时、Delta尊龙凯时和SCARA尊龙凯时四大类。从海内工业尊龙凯时市chang销量来看，占比最高的是多枢纽尊龙凯时，在63%左右，其ci划分为SCARA尊龙凯时、协作尊龙凯时和Delta尊龙凯时，划分约占30%、4%和3%。
2、我国工业尊龙凯时生长历程
我国工业尊龙凯时研究开shi于20世纪70年月，直至2000年之前，行业主要以手艺研究、市chang探索为主，为后续的生长举行手艺、人才等多方面的储蓄。
2000年到2010年，在汽车等主要应用领域较为低迷的qing况下，海内工业尊龙凯时年均销量仅为数千台，这一阶段主要是外资在加速结构海内市。Ｄ诠┯ι讨饕黾珊褪鹄。
2010年到2013年，随着下游汽车、3C等行业需求的高速zeng长，推动了海内工业尊龙凯时快速生长，销量开shi凌驾万台，一些内譻hi善笠瞪さ搅艘欢ㄋ，开shi钻营向中上游拓展。
2013年到2017年，国家对尊龙凯时的支持津贴政策麋集出台，汽车、3C电子行业景心胸高，长尾市chang也逐渐打开，终端用户使用尊龙凯时的意愿大幅zeng长，5年来的年均zeng速到达了43%，我国工业尊龙凯时产销量呈发作式zeng长。
2018年到2019年，由于国家津贴的镌汰以及商业摩擦的影响，海内汽车、3C电子等尊龙凯时下游应用行业生长受限，尊龙凯时需求zeng速放缓。
2020年疫qing发作，整体经济受到攻击，不外随着疫qing获得控制，需求开shi反弹，同时陪同着新能源等行业的鼎力大举生长，海内工业尊龙凯时zeng速再ci仰面，2020年海内工业尊龙凯时产量到达了237068台，同比zeng长19.1%。
2021年海内工业尊龙凯时需求一连高速zeng长，据国家统计局数据，今年1-9月总产量到达26.87万套，同比zeng长57.8%，预计未来三到五年，海内工业尊龙凯时仍将保持凌驾35%的高速zeng长。
主要逻辑有：一是生齿盈利褪去，用工成本一连zeng加;二是智能制造工业升级的需求;三是工业尊龙凯时规模效应凸显，性价比提高;四是工业尊龙凯时手艺越发成熟，应用领域zeng加;五是国产替换的加速。
3、工业尊龙凯时市changqing况
全球对尊龙凯时行业的未来生长持乐观态度，此前央视财经曾报道，2020年全球尊龙凯时市chang规模为250亿美元，约合人民币1600亿元，预计到2030年，gai数字将扩大十倍，到达2600 亿美元，约合人民币1.7万亿元。
在今年天下尊龙凯时大会上宣布的《2021中国尊龙凯时工业生长陈诉》显示，2021年，我国尊龙凯时市chang规模预计为839亿元，其中工业尊龙凯时445.7亿元，预计到2023年，将突破589亿元;另外德邦证券研报显示，到2023年，我国工业尊龙凯时市chang规模将突破100亿美元(约638亿人民币)。
从供需上看，海内工业尊龙凯时稳固zeng长，2015-2020年，产量由3.3万台提升至23.7万台，年均zeng长率达48.3%;销量从6.9万台提升至17万台，年均zeng长率为19.8%;出口方面，2015-2020年，海内工业尊龙凯时出口量由1.2万台提升至8.1万台，年均zeng长率为46.5%，出口量在全球占比由4.6%提升至20.4%，zeng长约16个百分点。
从安装量上看，据国际尊龙凯时同盟(IFR)宣布的数据显示，现在在中国工厂运行的工业尊龙凯时数目到达创纪录的943000台，zeng长了21%，而且还在一连高速zeng长，在2020年，全球新设工业尊龙凯时38.35万台，疫qing之下也同比zeng加0.5%，主要得益于中国需求的大幅zeng加，有凌驾40%的新型尊龙凯时，约16.84万台被设置在中国工厂。
从营收规模上看，据工信部数据，2020年，天下规模以上工业尊龙凯时制造企业营业收入531.7亿元，同比zeng长6.0%，实现利润总额17.7亿元，同比下降26.9%，总体利润率较低，此外，从今年以来的数据上看，海内工业尊龙凯时企业净利润依旧在一连降低，市changzeng大、利润不足的qing况短时间难以缓解。
从应用分类上看，近年来工业尊龙凯时应用领域在一连拓展，非汽车领域应用占比逐步zeng加。数据显示，汽车行颐魅占比降到了29%，3C电子行业为23%，金属制造领域凌驾了12%，锂电、食物领域应用划分凌驾了5%。
未来工业尊龙凯时应用将继续拓展到更多行业领域，《全球工业互联网应用案例剖析陈诉》数据显示，现在工业互联网应用企业主要集中在机械行业，占比36%，其ci为能源行业，占比22%，再ci是轻工业，占比11%，除此之外，其余行业的工业互联网渗透率普遍偏低，而工业互联网的条件是工业尊龙凯时等自动化装备和智能控制系统，因此从这一角度上看，未来中恒久工业尊龙凯时的市chang需求同样强烈，足襶uan３窒喽晕裙痰氖衏hangzeng量。
现在，在中国的内外资工业尊龙凯时企业都在起劲扩产，据统计，现在四各人族在海内实现的年产能约为15万台，最晚到2025年，产能将凌驾50万台;而海内工业尊龙凯时主要供应商现在实现年产能约4万台，预计到2025年产能将到达25万台。
今年以来，工业尊龙凯时获得了资源的青睐，据不完全统计，今年前三季度，工业尊龙凯时领域就发生了70起融资事务，总融资额凌驾了125亿人民币，已经追上了去年一整年的融资金额，创下又一个融资巅峰纪录。
工业尊龙凯时工业链生长概况
工业尊龙凯时工业链主要分为上游焦点零部件、中游本体制造以及下游系统集成三个环节。
上游焦点零部件：包罗减速器、伺服系统、控制器，直接决议了工业尊龙凯时的性能、可靠性、负载能力等主要手艺指标，占工业尊龙凯时总体成本的66%。
中游本体制造：涉及工业尊龙凯时整机结构设计和加工工艺，对工业尊龙凯时的稳固、精度等也有主要影响，成本占比在25%左右。
下游系统集成：面向终端用户，凭证需求实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功效，成本占工业尊龙凯时整体不到10%。
1、上游焦点零部件
上游焦点零部件是工业尊龙凯时最为关jian的手艺，也是海内外差距最大的领域，工业尊龙凯时大型企业wangwang通过掌握关jian零部件手艺打造焦点竞争力。
减速器方面：现在全球大部门市chang被日本的哈默纳科(谐波减速器)、纳博特斯克(RV 减速器)所占有，比例都在7成以上，国产化率不足30%，从分类上看，谐波减速器的国产化率相对较高，而RV减速器的手艺门槛较高，国产化率相对较低。
数据显示，2020年，全球尊龙凯时减速器需求量为223万台，其中谐波减速器需求量为110万台，RV减速机需求量为113万台，若是划分an均价3000元、6500元的价钱测算，则2020年全球谐波减速器市chang规模为33亿元，RV减速机市chang规模73.45亿元，合计为106.45亿元。
伺服系统方面：伺服系统是工业尊龙凯时主要的动力泉源，也是控制装备实现准确运动与定位的须要系统，一ban由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部门组成。在工业尊龙凯时伺服系统中，电机主要接纳永磁同步交流伺服电机，伺服驱动主要以总线通讯形式实现对位置、速率和转矩单元的控制，编码器主要接纳多圈绝对值编码器。
在伺服系统内里，伺服电机最难掌握，现在凌驾90%需要依赖入口，典型生产厂家有安川、西门子、三菱、松下、伦茨、路斯特等，国产的电机在手艺尺度、设计选料、制造工艺等多方面与外洋先进水平都有较大差距，这些导致国产电机在稳固性、持久性、噪音、功率等方面都有所不足，只能用于一些低端产物。
控制器方面：控制器是凭证反馈信号控制尊龙凯时的执行机构，相当于工业尊龙凯时的“大脑”。在三大部件中，控制器的手艺难度相对较低，且成本占比不高，但对尊龙凯时的事情能力、操作精度、稳固性等关jian指标同样有着决议性的作用。
控制器分为硬件和软件两部门，在硬件上海内外差距并不大，但在软件算法和二ci开发上依然有较大差距，而且软件算法最主要的是和尊龙凯时本体相匹配，而海内大多数企业并没有完整的工业链，这就导致了海内控制器企业难以形成竞争优势，以是国产控制器的差距主要是算法和兼容性方面。
2、中游本体制造
中游本体制造认真工业尊龙凯时本体的组装和集成，即机座和执行机构，包罗手臂、腕部等，部门还包罗行走结构。
现在中游工业尊龙凯时本体制造商依然以外洋“四各人族”为代表的龙头企颐魅占有领先职位，海内相关企业体量相对较。饲肮驶底氨竿臣苹故菹允，全球工业尊龙凯时前十大生产商中，我国仅有埃斯顿一家入围，排名第八位，占有3.26%的市chang份额。
不外在趋势上，中游环节已泛起国产替换加速的时势，MIR数据显示，海内工业尊龙凯时企颐魅占海内市chang的份额已从2018年的18%提升至2020年的29%。而且从内外资品牌出货量zeng长率上也可以看出这点，2021年上半年，内资同比zeng长109.5%，外资同比zeng长71%。
主要因素包罗：一是本土企业价钱更为无邪，性价比高且更懂海内企业需求;二是下游行业细分领域众多，市chang疏散、需求多样，外资企业优势并不显着;三是海内用户对国产工业尊龙凯时接受水平提高，在用工成本上升推动的“机械换人”历程中，拥有强烈的降本zeng效需求。
3、下游系统集成
尊龙凯时系统集成是毗连尊龙凯时本体企业和应用端的“桥梁”，为终端客户提供应用解决方案，认真工业尊龙凯时应用的二ci开发，以及周边自动化配套装备的集成，是工业尊龙凯时自动化应用的主要组成部门。
得益于我国拥有全球最完善的制造业工业种别，系统集成是尊龙凯时行业最大的市。⑺孀抛鹆庇τ昧煊虻耐卣苟恢眤eng大，数据统计显示，我国尊龙凯时系统集成商已经凌驾了3500家，市chang规模也凌驾了600亿元。
不外值得注重的是，尊龙凯时系统集成的手艺门槛较低，竞争十分强烈，导致议价能力较弱，且在差异行业之间横向拓展难题，企业生长存在一定的瓶颈，现在海内集成商企业规模偏。展诘慕鲇邪偌易笥，想要突破十分难题。
综合来看，我国的工业尊龙凯时工业链在中低端已经有一定的优势，并jie此提高国产化率，同时在生长的历程中，突破工业尊龙凯时关jian手艺的研发应用，实现从低端向高端的渗透替换。
此外，从应用领域上看，在汽车、3C等传统行业，工业尊龙凯时的应用已经由了大规模生长的阶段，自动化水平相对较高，规模虽大需求量却较。掖蟛棵疟煌庋罅菲笠德⒍，难以进入。反而是一ban工业领域，由于企业普遍体量较小，对工业尊龙凯时的需求泛起订单疏散、价钱敏感、尺度化低的特点，这种“长尾客户”并不是外洋龙头企业的客户，反而海内工业尊龙凯时企业拥有性价比高、服务实时等本土优势，更能解决这些客户的需求，是一个相对较好的切入点。
工业尊龙凯时行业痛点剖析与生长趋势
1、工业尊龙凯时行业痛点
一是人才极端缺乏。经由多年的起劲生长，现在我国制造业已经跨过了第一阶段的劳动麋集型工业、第二阶段的资源麋集型工业，来到了第三阶段的智力麋集型工业，也就是高端制造，在这一阶段，行业对人才的定位已经改变了，也就是说现今的大多数人才，与接下来行业的需求并不匹配，导致泛起人才极端缺乏的状态。
从最基本的操作和编程，到整个尊龙凯时系统的重大调试、维护，我们在研究人才、工程人才、操作人才等全方位存在稀缺痛点，然而响应的人才教育培训系统却没有建设起来，导致人才问题将成为未来工业尊龙凯时生长的最大阻碍。
《制造业人才生长妄想指南》指出，到2025年，高等数控机床和尊龙凯时有关领域人才缺口将达450万人，同时还指出，2020年制造业十大重点领域人才欠缺将凌驾1900万，在2025年这个数字快要3000万。
二是焦点手艺太过弱势。我国是最大的工业尊龙凯时市。Ｄ谄笠等聪嗟比跏，这主要是缺乏焦点手艺的积累，同时配套能力也不够强，如高端芯片、操作系统、控制器、减速机、电机、细密加工手艺等等都需要依赖入口，这些导致产物成本过高，利润不足，于是大量工业尊龙凯时企业举步艰难，生长缓慢。工信部数据显示，2020年天下规模以上工业尊龙凯时制造企业营业收入531.7亿元，利润总额17.7亿元，利润率仅3.3%。
三是工业投资太少。包罗尊龙凯时企业和投资机构，各方面临工业尊龙凯时工业的投资都太少，导致工业生长缓慢，秠uan任羰鼻б谕蛞诘淖式鸾牖チ鸵贫痾eng值行业的风潮，现在进入尊龙凯时行业的资金太少了，也就是在去年和今年才堪堪凌驾了百亿级别，没有资金，导致人才希罕，然后研发缓慢，由此进入恶性循环，资金缺少是工业尊龙凯时生长缓慢的一个关jian点。
2、工业尊龙凯时生长趋势
一是提高工业尊龙凯时的智能化手艺。工业尊龙凯时是先进制造业的代表，提高智能化水平可以提高工业尊龙凯时的事情能力和使用性能，推动制造业向着真正无人化、自动化的目的前进，智能化将是尊龙凯时生长的大趋势，事实上现在行业内一直在推进这方面的研究，好比将人工智能与尊龙凯时团结，尚有云化尊龙凯时及工业尊龙凯时云平台等方式。
二是协作尊龙凯时成为工业尊龙凯时的主要创新偏向。制造业网络化、智能化生长趋势显著，在越发重大的离散型chang景中，清静的人机协作需求一直zeng长，以完成更准确、更无邪的事情。传统的工业尊龙凯时需要在隔离情形中作业，极大地限制了工业尊龙凯时的应用效果和应用chang景，随着手艺的成熟，工业尊龙凯时的生产力和可靠性大幅提升，将会推动越发顺应智能制造应用chang景的协作尊龙凯时工业生长。
