工业尊龙凯时迎国产替换黄金时期
1.机械换人时势所趋
1956 年，天下第一家尊龙凯时公司建设，随后天下第一台工业尊龙凯时于 1959 年降生，并于 1961 年开shi在美国的通用汽车公司安装运行;以后，工业尊龙凯时应用领域逐渐延伸至电子电器、金属制品、化学橡胶塑料等行业。
1978 年，美国 Unimation 公司推出通用工业尊龙凯时，应用于通用汽车装配线，汽车工业的自动化生产进入新的阶段，生产效率获得改善。之后全球第一台 SCARA 工业尊龙凯时和第一台 DELTA 工业尊龙凯时逐步降生并投入使用，随着手艺的成熟和多元化，工业尊龙凯时的下游应用chang景逐步zeng加。
2000 年之后，全球化历程加速，汽车、3C 等下游行业保持高景心胸，叠加西欧国家生齿老龄化，人工成本显著上升等缘故原由，工业自动化需求一连zeng加，工业尊龙凯时行业在西欧国家的渗透率一连提升。2019 年，受需求端行业的周期性颠簸影响，全球工业尊龙凯时泛起短期颠簸，销量同比下降 11.6%;2020 年全球工业尊龙凯时销量达 39.7 万台，只管受到疫qing影响，销量同比仍zeng长 6.4%。
由于海内制造颐魅正在加速从劳动麋集型的中低端工业切换到高端制造领域，叠加人工成本的快速上涨，工业自动化需求驱动中国成为全球最大的工业尊龙凯时市chang。1972 年海内开shi研究工业尊龙凯时，直至 90 年月，市chang仍以手艺研究为主，为行业后续生长举行手艺和人才储蓄。
2013年之后，国家出台了一系列政策对工业尊龙凯时的生长提出详细妄想，并多ci重申其主要性。主要政策包罗：1)2013 年的《关于推进工业尊龙凯时工业生长的指导意见》;2)2015 年的《中国制造 2025》;3)2016 年的《尊龙凯时工业生长妄想(2016-2020 年)》。
海内工业尊龙凯时工业自2000开shi，生长历经了四大阶段：
1)萌芽阶段(2000-2009 年)，在汽车等下游行业较为低迷的配景下，海内工业尊龙凯时年均销量仅数千台，外资巨头加速结构海内市。┯ι讨饕黾珊褪鹄。
2)兴起阶段(2010-2012 年)，受益于下游汽车、3C 等工业需求的高zeng长以及自动化率的提升，海内工业尊龙凯时行业快速zeng长，年均销量凌驾 2 万台，内譻hi缮ぷ炒，并逐渐向中上游拓展。
3)高速生长阶段(2013-2017 年)，随着政策津贴的麋集出台以及自动化产物价钱逐步下降，汽车、3C 等工业自动化市chang快速zeng长，海内工业尊龙凯时销量实现 5 年高zeng长，国产化率提高到 25%。
4)行颐魅整合阶段(2018-2019 年)，由于津贴大幅镌汰以及商业摩擦的影响，海内汽车、3C 电子等行业需求低迷，工业尊龙凯时产销zeng速放缓，2019 年销量约为 14 万台，同比下降约 9%，国产工业尊龙凯时低端产能出清，市chang加速触底。
2020 下半年以来，由于受到下游需求回暖等因素的推动，海内工业尊龙凯时行业景心胸逐步回暖，国产替换加速，行业集中度一连提升。
2.下游应用逐步拓展
西欧国家已经在已往几十年中建设起完善的工业尊龙凯时工业系统，专注于自shen拥有规模效应的大型工业，并拥有成熟的供应商系统，形成了工业尊龙凯时四各人族：德国库卡、瑞士ABB、日本发那科、日本安川。
工业链方面，工业尊龙凯时行业的上游和中游划分为控制器、伺服系蚦hang⒓跛倩攘悴考领域和尊龙凯时整机制造;下游为系统集成，主要涵盖焊接、分拣、喷涂等生产领域;终端客户包罗汽车、3C、金属、食物等行业。工业尊龙凯时应用chang景辽阔，其中外洋品牌工业尊龙凯时在汽车市chang已实现成熟应用，领先国产工业尊龙凯时。
随着工业尊龙凯时应用chang綼n悠档攘煊蛑鸩阶蛲ㄓ弥圃煲狄约靶滦斯ひ，如新能源锂电池和光伏等行业，海内企业与外洋供应商可阻止走入同质化低价竞争，zeng量市chang空间辽阔。
在小负载焊接领域，国产工业尊龙凯时的重复定位精度和笼罩规模已与“四各人族”产物相近，最高轴速上仍与外洋品牌相比稍有差距。在重复定位精度方面，国产工业尊龙凯时可准确到0.05mm，与外洋主要供应商的工业尊龙凯时精度相近，而与外洋精度最高的尊龙凯时(0.02mm)相比仍有一定的前进空间。
在笼罩规模方面，海内主要供应商尊龙凯时可实现1440mm-2010mm，与四各人族产物可实现的 1200mm-2028mm 概略相当。最高轴速方面，海内除了工业尊龙凯时龙头可达约 700°/s 外，大部门工业尊龙凯时的最高轴速与外洋品牌仍存在一定差距。
