宏立至信FANUC尊龙凯时弧焊项目
邦纳是非相机在泡罩检测的应用
产物形貌
参数
视觉原理先容
视觉传感器的特点?
■精度高 ■图像处置赏罚
■一连性 ■光源
■特征提取 ■图像收罗
■成本效率高 ■数据收罗
■无邪性 ■讯断和控制
组成视觉检测系统四个主要部件
1、视觉处置赏罚器
处置赏罚器是视觉检测系统的焦点部件，所有图像的剖析，盘算和效果输出都是由其完成
2、镜头
镜头是视觉检测系统的“眼睛”，其性能直接影响到捕捉图像的质量及检测精度
3、光源
差异的工件，差异的检测要求所接纳的光源是完全纷歧样的。一个视觉检测能否乐成很大一部门取决于光源的选择。
4、电缆
电缆为视觉辖档同接事情电源和I/O
视觉检测的几个主要参数
1.镜头焦距(Focus Length)
广角镜头(短焦距)能够让照相机“看得更宽阔”，由于它有一个较大的图像角度;然而，长焦镜头(长焦距)能让照相机“看得更远”，但看到的规模较量窄。
因此差异的检测距离和视野需选择差异焦距的镜头。
2.相机视野( Field Of Vision)，物距(Object Distance )
通俗的说，相机视野指的是相机取景的规模。物距指的是镜头与被测物的直线距离
相机分辨率的选择(30万像素)
相机分辨率的选择(130万像素)
X轴上的检测精度=X轴上的视野/X轴上的像素数
选择视觉系统的注重事项
1、在同样的检测高度上，130万像素的相机可以看到比30万像素更大的视野。
2、焦距越小的镜头视野越大，但在画面的周边越容易造成畸变。
3、检测的精度是个相对的看法：现实的检测精度=视野/相机的分辨率
4、在选择光源时必须思量到被测物的外貌特征(颜色，光线反射，折射等)以及外界的光源滋扰
关于泡罩检测中需要注重的问题
一、在谈论检测精度的时间，有两个主要的信息必须确认，一个是检测数目，也就是一ci检测几多版的泡罩，检测的药粒总数是几多。另外一个是药粒的颜色，差异的颜色检测效果是完全纷歧样的。
1.检测的数目完全取决于相机的像素，像素值越大的相机可以同时检测的药粒也越多。
2.检测时间也是考量相机检测精度的主要指标，像素值越大的相机在完成一ci检测所破费的时间同样要比低像素的相机长。
3.由于接纳的是是非相机，在光源颜色牢靠稳固的qing况下，药粒颜色对检测精度的稳固性起着决议性的作用。
选择光源的颜色
思量光源颜色和配景颜色，使用与被测物同色系的光会使图像变亮(如：红光使红色物体更亮);使用与被测物相反色系的光会使图像变暗(如：红光使蓝色物体更暗)。
差异颜色光源效果示例：
红色光源下的差异药粒反光
粉红色药粒
浅红色药粒
黄色药粒
白色药粒
咖啡色药粒
浅绿色药粒
4. 由此可见，关于药粒破损的检测要求，只有在泡罩和药粒秠uan榷群芎玫膓ing况下才气够可靠检测药粒破损，一ban破损比例在30%以上。
二、辅助要求
出于装备性能和成本思量，客户一ban会希望针对差异版面的错误有单独的对应输出信号，也就是说，若是同时检测四版泡罩，那么划分需要四个输出与之对应，这样客户凭证输出的信号就可以判断事实是哪版泡罩泛起问题，可以有针对的剔除。
邦纳的相机只有4个(P4)和6个(P3)输出可以自由界说，若是泡罩数目超出了4个,可以通过串口的方式发出效果，只需要很是简朴的编程 就可以实现多个泡罩的对应输出。
泡罩包装机
从总体结构及事情原理上划分，现国产泡罩包装机一ban可分为三大系列：
(1)辊式泡罩包装机，On,J,型机130系列，大型机250系列;
(2)辊板式泡罩包装机，中低速机型(冲切ci数为6Oci/min以下);高速机 型(冲切ci数为80ci/rain以上);
(3)平板式泡罩包装机。
辊板式泡罩包装机
平板式泡罩包装机
辊板式泡罩包装机
铝塑包装
说明：由于底部的包装质料为蚲ai魉芰，因此铝塑检测接纳背光源的方式，可以清晰的分辨出药粒的数目。同时不会受到药粒颜色的限制。
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